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安川機器人

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軌道焊接機器人

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  • 所屬分類:SDA,SIA系列

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  • 發布日期:2020/06/12
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SDA10D

雙臂機器人,高效節能多用途。

安川焊接機器人6軸垂直多關節

負載:10Kg/手臂

動態范圍:1970mm

控制柜:DX100

用途:搬運、組裝/分裝、其他


獨特雙臂控制,協調作業

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

性能可靠易維護

安川焊接機器人

機器人型號SDA10D
適用控制柜DX100
設置*1F
自由度15
可搬質量10kg/腕
垂直伸長度1440mm
水平伸長度1970mm
重復定位精度*2±0.1mm
動作范圍旋轉軸-170°~+170°
S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-110° ~ +110°
E軸(肘)-170°~+170°
U軸(上臂)-135° ~ +135°
R軸(手腕旋轉)-180° ~ +180°
B軸(手腕擺動)-110° ~ +110°
T軸(手腕回轉)-180° ~ +180°
速度旋轉軸130°/s
S軸(旋轉)170°/s
L軸(下臂)170°/s
E軸(肘)170°/s
U軸(上臂)170°/s
R軸(手腕旋轉)200°/s
B軸(手腕擺動)200°/s
T軸(手腕回轉)400°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)31.4N.m
B軸(手腕擺動)31.4N.m
T軸(手腕回轉)19.6N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)1.0kg.m2
B軸(手腕擺動)1.0kg.m2
T軸(手腕回轉)0.4kg.m2
本體質量220kg
電源容量*32.5kVA*9

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:僅限搬運用途。

*5: 也準備了內置晶體傳感器的規格。

*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。

*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。

*8:SDA5F的時候是1.5kVA。

*9:SDA10F的時候是2.0kVA。

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關鍵詞: 水下焊接機器人,焊接機器人招標,焊接機器人的電源

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