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安川機器人

產品分類

MPL160(軌道焊接機器人)

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  • 所屬分類:MPL系列

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2019/10/10
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適用于高速高精度碼垛、取件、

包裝的多功能工業用機器人,穩定易維護。

安川焊接機器人6軸垂直多關節

負載:160Kg

動態范圍:3159mm

控制柜:DX100

用途:搬運、碼垛


碼垛專用機型,高速穩定

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

可配合專用碼垛軟件使用

安川焊接機器人

機器人型號MPL160
適用控制柜DX100
設置F
自由度4
可搬質量160kg
垂直伸長度3024mm
水平伸長度3159mm
重復定位精度*2±0.5mm
動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-45° ~ +90°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-120° ~ +15.5°
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
速度S軸(旋轉)140°/s
L軸(下臂)140°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)140°/s
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)305°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)-
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)80kg.m2
本體質量1700kg
電源容量*39.5kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:僅限搬運用途

*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。

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關鍵詞: 焊接機器人國外,焊接機器人技術參數,焊接機器人夾具

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