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安川機器人

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MPP3H(焊接機器人教材)

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  • 所屬分類:MPP,MPK系列

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2019/10/10
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適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。

安川機器人6軸垂直多關節

負載:3Kg

動態范圍:1300mm

控制柜:FS100

用途:搬運、取件/包裝


小型、輕量、節省空間

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

小型控制柜,省空間

安川機器人

機器人型號MPP3H
適用控制柜FS100*4
設置C
自由度4
可搬質量3kg
垂直伸長度300mm
水平伸長度φ 1300mm
重復定位精度*2±0.1mm
動作范圍S軸(旋轉)-
L軸(下臂)-
E軸(肘)-
U軸(上臂)
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
速度S軸(旋轉)循環時間
L軸(下臂)(25-305-25)
E軸(肘)
U軸(上臂)1kg:230cpm*6
R軸(手腕旋轉)3kg:150cpm
B軸(手腕擺動)
T軸(手腕回轉)
容許力矩R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)-
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-
T軸(手腕回轉)*7
本體質量115kg
電源容量*31.5kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:僅限搬運用途

*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。 

*6:有連續動作限制。(沒有連續動作限制:185cpm以下)

*7:T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2 

*8:T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下

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關鍵詞: 焊接機器人調試,焊接機器人組成,浙江自動焊接機器人

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