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安川機器人

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MPK2(焊接機器人發展應用)

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  • 所屬分類:MPP,MPK系列

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  • 發布日期:2019/10/10
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適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。

搭配小型控制柜FS100,省空間

安川機械手6軸垂直多關節

負載:3Kg

動態范圍:900mm

控制柜:FS100

用途:搬運、取件/包裝


小型、輕量、節省空間

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

小型控制柜,省空間

 安川首鋼機器人

機器人型號MPK2
適用控制柜DX100
設置F.W.C
自由度5
可搬質量2kg
垂直伸長度1625mm
水平伸長度900mm
重復定位精度*2±0.5mm
動作范圍S軸(旋轉)-170° ~ +170°
L軸(下臂)-120° ~ +120°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-102° ~ +282°
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)-150°~+150°
T軸(手腕回轉)-270° ~ +270°
速度S軸(旋轉)320°/s
L軸(下臂)330°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)330°/s
R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)380°/s
T軸(手腕回轉)2000°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)3.5N.m
T軸(手腕回轉)1.5N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)-
B軸(手腕擺動)0.065kg.m2
T軸(手腕回轉)0.012kg.m2
本體質量72kg
電源容量*32.0kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:僅限搬運用途

*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。

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關鍵詞: 不銹鋼焊接機器人,焊接機器人研究,焊接機器人缺點

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