企業分站 | 網站地圖 | RSS | XML
安川機器人

產品分類

MH6F(焊接機器人介紹)

您的當前位置: 首 頁 >> 產品展示 >> MH,HP,UP系列
  • 所屬分類:MH,HP,UP系列

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2019/10/10
  • 在線詢價
更多產品信息

高生產效率多功能工業用機器人

搭載小型控制柜FS100,省空間

安川機械手6軸垂直多關節

負載:6Kg

動態范圍:1422mm

控制柜:FS100

用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝


通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

小型控制柜,節省空間

安川機械手

機器人型號MH6F
適用控制柜FS100*4
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量6kg
垂直伸長度2486mm
水平伸長度1422mm
重復定位精度*2±0.08mm
動作范圍S軸(旋轉)-170° ~ +170°
L軸(下臂)-90° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-175° ~ +225°
R軸(手腕旋轉)-180° ~ +180°
B軸(手腕擺動)-45° ~ +225°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
速度S軸(旋轉)220°/s
L軸(下臂)200°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)220°/s
R軸(手腕旋轉)410°/s
B軸(手腕擺動)410°/s
T軸(手腕回轉)610°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)11.8N.m
B軸(手腕擺動)9.8N.m
T軸(手腕回轉)5.9N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)0.27kg.m2
B軸(手腕擺動)0.27kg.m2
T軸(手腕回轉)0.06kg.m2
本體質量130kg
電源容量*31.5kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:只限搬運用途。

*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。

*6:MH6F的時候是1.0kVA。

*7:HP20F的時候是1.5kVA。 

*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

本文網址:

關鍵詞: 焊接機器人介紹,管道焊接機器人,焊接機器人操作工

Z近瀏覽:

  • 在線客服
  • 聯系電話
    13605748138
  • 在線留言
  • 手機網站
  • 在線咨詢
    白洁深夜挨5炮_某医院女厕美女如厕vod视频_啊快进去好深用力啊使劲岳_亚洲精品无码国模