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安川機器人

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MH50Ⅱ-20(多功能工業用機器人)

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  • 所屬分類:MH,HP,UP系列

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  • 發布日期:2019/10/10
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高生產效率多功能工業用機器人。

搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。 對應新型控制柜DX200。

安川焊接機器人6軸垂直多關節

負載:20Kg

動態范圍:3106mm

控制柜:DX200

用途:弧焊、搬運、碼垛、噴涂


超長手臂,應用范圍擴大

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富

安川焊接機器人

機器人型號MH50Ⅱ-20
適用控制柜DX200
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量20kg
垂直伸長度5585mm
水平伸長度3106mm
重復定位精度*2±0.15mm
動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-90° ~ +135°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-160° ~ +251°
R軸(手腕旋轉)-190° ~ +190°
B軸(手腕擺動)-50° ~ +230°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
速度S軸(旋轉)180°/s
L軸(下臂)178°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)178°/s
R軸(手腕旋轉)400°/s
B軸(手腕擺動)400°/s
T軸(手腕回轉)600°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)39.2N.m
B軸(手腕擺動)39.2N.m
T軸(手腕回轉)19.6N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)1.05kg.m2
B軸(手腕擺動)1.05kg.m2
T軸(手腕回轉)0.75kg.m2
本體質量495kg
電源容量*33.5kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:只限搬運用途。

本文網址:

關鍵詞: 汽車機器人焊接機,管道焊接機器人,焊接機器人模型

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