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安川機器人與PLC編程的關系

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安川機器人與PLC編程的關系

發布日期:2019-08-19 作者:admin 點擊:

  工業機器人是一種多關節機械手或是多自由度機械手,是靠控制系統和自身動力來進行工作的一種機械裝置,多用于工業生產中。

  一臺工業機器人可替代多人的勞動力,按照先期制定好的標準的工作流程進行工作,幫助減少相關的殘次品率,提高單位產出。

安川機器人與PLC編程的關系

  PLC又稱可編程邏輯控制器,是現代工業中運用率很高的一種數字運算操作電子系統。在PLC上含有多種人機界面單元以及通信單元等,其通過數字量或是模擬量的輸入輸出以控制設備的生產工作。

  其工作原理可分為三個階段:輸入采樣、程序執行、輸出刷新,然后再重新進行輸入采樣、執行和輸出的往復(或循環)工作。

  自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下,按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。

  目前在德國和國際制造業中廣泛采用的“嵌入式系統”,將機械或電氣部件完全嵌入到受控器件內部,是一種特定應用設計的專用計算機系統。

安川機器人與PLC編程的關系

  看完三者的簡介,不知各位是否能夠發現一點點三者的關系?

  沒錯,工業機器人、PLC和自動化三者的關系就是:工業機器人就是一個執行命令的設備;PLC則能協調控制這些設備;而自動化則就是有多個這樣的設備和PLC組成。

因此,在整個生產線在換產的過程中,只需對PLC程序進行更改,以及工業機器人微調,即可以進行新一輪的生產。


本文網址:http://www.lkfeng.com/news/429.html

關鍵詞:安川機器人編程,安川首鋼機器人,安川工業機器人

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